北京时间9月14日下午，中国男篮以91比66击败约旦男篮，用一场胜利结束了亚运会开始前的最后一场热身赛。全场比赛，周鹏出战10分钟，两分球2投1中，三分球2投2中贡献了8分，周鹏的8分全部来自第二节，这一节面对约旦反扑他在30秒时间里连续命中两个三分。

　　在朱芳雨之后，周鹏毫无疑问是中国男篮三号位上的第一选择，锋线一哥今年夏天在各种热身赛上的表现不错，在慢慢调试了一段时间状态后，周鹏在斯坦科维奇杯爆发，他在场均24.3分钟时间里就能砍下11.3分，他以5成的准星场均投中2.3个三分，表现相当高效。

　　之前同约旦的两场热身赛，由于周鹏已经锁定一个参加亚运会的席位，通过了考验，他在两场比赛中的出场时间并不多，加上中国队都赢得没太大悬念，周鹏表现机会很少。而今天，中国队在第二节一度遭到了顽强抵抗，周鹏展示了自己的价值。

　　第二节中段，约旦一波反击波将分差缩小到3分，关键时刻，周鹏挺身而出，扑灭了对手反扑的火苗。第二节5分04秒，周鹏接球外围飚射三分命中，虽然对手用一个神奇打板三分还以颜色，但周鹏马上站出来与其对飚，他换到右侧再度命中三分。

　　周鹏的两个三分帮进攻陷入哑火的中国队稳住了局势，而这正是周鹏的价值，在这支以年轻球员为主的中国男篮，周鹏已经算是老将，他在关键时刻的发挥、经验对于即将出征亚运会的中国队而言非常重要。

　　此后，周鹏还展示了自己的快下意识，第二节1分38秒，中国队反击，周鹏右侧快下偷袭得手，对手只有一人回追到位，但还是只能目送周鹏轻舒猿臂完成上篮。这一节，周鹏单节就砍下了8分，中国队很快再度拉开比分。

　　下半场由于中国队大比分领先，周鹏又回到了前两场的“看戏”模式，没有再登场，最终中国队大胜约旦，用一场胜利结束了亚运会前的最后一场热身赛。